Cho tứ giác MNPQ có I, h lần lượt là trung điểm của MN, NP
a.Tính MP biết IH= 8cm
b.Gọi K, G lần lượt là trung điểm của PQ, QM
c.Gọi E là trung điểm của IK. Chứng minh H đối xứng với G qua E
d.Tứ giác MNPQ cần có thêm điều kiện gì để tứ giác IHKG là hình chữ nhật?