Cho hình chóp S.ABC có đáy ABC là tam giác vuông tại B, AB=6, BC=8 Biết SA=8 và S A ⊥ A B C . Một khối cầu có tâm thuộc phần không gian bên trong của khối chóp và tiếp xúc với tất cả các mặt của hình chóp S.ABC. Tính khoảng cách d từ tâm của khối cầu đến mặt phẳng (SBC)
A. d=6
B. d= 4 3
C. 3 2
D. 12 34 17