Bài 2. (1 điểm) Trong hình sau, khi được kéo ra khơi vị trí cân bằng ờ điểm $O$ và buông tay, lực đàn hồi của lò xo khiến vật $A$ gắn ở đầu của lò xo dao động quanh $O$.
Tọa độ $s$ cm của $A$ trên trục $Ox$ vào thời điểm $t$ (giây) sau khi buông tay được xác định bởi công thức $s=10 \sin \left(10 t+\dfrac{\pi}{2}\right)$. Vào các thời điểm nào thì $s=-5 \sqrt{3} $ cm?