Cho đường tròn (O) và 2 dây MA, MB vuông góc với nhau. Gọi I và K lần lượt là điểm chính giữa của các cung nhỏ MA và MB. Gọi P là giao điểm AK và BI.
a) Chứng minh rằng: 3 điểm A, O, B thẳng hàng?
b) Chứng minh rằng: P là tâm đường tròn nội tiếp MAB?
c) Giả sử MA=12cm; MB=16cm. Tính bán kính của đường tròn nội tiếp MAB?