Cho tứ diện O.ABC có OA, OB, OC đôi một vuông góc với nhau. Gọi H là hình chiếu của O trên mặt phẳng (ABC). Mệnh đề nào sau đây đúng?
A. H là trọng tâm tam giác ABC
B. H là trung điểm của BC
C. H là trực tâm tam giác ABC
D. H là trung điểm của AC