Các nhiệm vụ chính của robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động là gì?
Hãy nhập câu hỏi của bạn vào đây, nếu là tài khoản VIP, bạn sẽ được ưu tiên trả lời.
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
Tham khảo:
Robot công nghiệp là thiết bị tự động, bao gồm cơ cầu chấp hành dạng tay máy và bộ điều khiến thco chương trình để thay con người thực hiện các nhiệm vụ khác nhau trong quá trình sản xuất như: vận chuyển, lắp ráp, hàn, phun sơn, kiểm tra chất lượng sản phẩm...
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
Kiểm tra: Nếu đạt yêu cầu, chi tiết sau gia công được xếp vào thùng thành phẩm. Ngược lại, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.
Gia công và xử lí bề mặt: Điều khiển dụng cụ để thực hiện một nguyên công nào đó.
Vận chuyển: Chuyển phôi từ vị trí này đến vị trí khác và cấp, tháo phôi trên máy.
Lắp ráp: Được trang bị các cảm biến nhận diện hình ảnh để xác định dùng dạng loại chi tiết và thực hiện nhiệm vụ thích hợp đối với nó.
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
Tham khảo:
Dây chuyền sản xuất nước đóng chai, nước tinh khiết Nước là sản phẩm được tiêu thụ nhiều nhất trên toàn thế giới, ước tính khoảng 4 lít nước đang được mọi người tiêu thụ hàng ngày.
Do thực tế là tất cả mọi người đều uống nước, nên các nhà sản xuất có trách nhiệm rất lớn trong việc đảm bảo chất lượng nước.
Chất lượng này có thể được duy trì bằng cách sử dụng dây chuyền sản xuất nước đóng chai hiện đại..
Có nhiều công đoạn mà nước thô phải trải qua trước khi được vận chuyển cho con người.
Các bước của dây chuyền sản xuất nước đóng chai:
- Hệ thống xử lý nước
- Hệ thống thổi chai
- Hệ thống chiết rót nước đóng chai
- Hệ thống dán nhãn chai
- Hệ thống đóng gói chai
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
Tham khảo:
Robot 1: Làm công việc lò nung (nhiệt luyện)
Robot 2: Gia công CNC
Robot 3: Kiểm tra
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
Robot trong dây chuyền lắp ráp cơ khí:
+ Robot hỗ trợ con người thực hiện các công việc tiềm ẩn sự nguy hiểm cao như hàn điện, hàn hồ quang, gia công, lắp đặt linh kiện, mài… đồng thời đảm bảo sự an toàn cho người lao động.
+ Robot lắp ráp bảng mạch vào dây chuyền sản xuất tự động làm giảm chi phí cũng như cải thiện chất lượng trong toàn bộ quá trình sản xuất.
+ Robot có thể xử lý màn hình hiển thị và lắp ráp các đầu nối, xây dựng các cụm lắp ráp cùng các bảng mạch phủ. Đặc biệt chúng có thể áp dụng chất kết dính và chất bịt kín sau đó thực hiện kiểm tra, vận hành thử nghiệm và đóng gói, xếp thành phẩm.
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
Gọi x (giờ) là thời gian DCSX 1 làm riêng để xong công việc
y (giờ) là thời gian DCSX 2 làm riêng để xong công việc
Điều kiện : x,y > 12
Trong một giờ, DCSX 1 làm được là : 1/x (công việc)
Trong một giờ, DCSX 2 làm được là : 1/y (công việc)
Vì cả 2 DCSX của nhà máy làm chung đã hoàn thành công việc sau 12h nên ta có phương trình :
1/x + 1/y = 1/12 (1)
Vì nếu làm riêng thì DCSX 1 làm chậm hơn DCSX 2 là 7h để xong công việc nên ta có phương trình :
y - x = 7 (2)
Từ (1) và (2) ta có hệ phương trình : \(\hept{\begin{cases}\frac{1}{x}+\frac{1}{y}=\frac{1}{12}\\y-x=7\end{cases}}\)\(\Leftrightarrow\) \(\hept{\begin{cases}\frac{1}{x}+\frac{1}{x+7}=\frac{1}{12}\\y=x+7\end{cases}}\)\(\Leftrightarrow\)\(\hept{\begin{cases}\frac{x+7}{x\left(x+7\right)}+\frac{x}{x\left(x+7\right)}=\frac{1}{12}\\y=x+7\end{cases}}\)\(\Leftrightarrow\)\(\hept{\begin{cases}\frac{2x+7}{x^2+7x}=\frac{1}{12}\\y=x+7\end{cases}}\)\(\Leftrightarrow\)\(\hept{\begin{cases}12\left(2x+7\right)=x^2+7x\\y=x+7\end{cases}}\)\(\Leftrightarrow\)\(\hept{\begin{cases}24x+84=x^2+7x\\y=x+7\end{cases}}\)\(\Leftrightarrow\)\(\hept{\begin{cases}x^2+7x-24x-84=0\\y=x+7\end{cases}}\)\(\Leftrightarrow\)\(\hept{\begin{cases}x^2-17x-84=0\\y=x+7\end{cases}}\)\(\Leftrightarrow\)\(\hept{\begin{cases}\orbr{\begin{cases}x_1=21\left(nh\text{ậ}n\right)\\x_2=-4\left(l\text{oại}\right)\end{cases}}\\y=21+7=28\end{cases}}\)\(\hept{\begin{cases}x=21\\y=28\end{cases}}\left(tm\right)\)
Vậy DCSX 1 làm riêng thì sau 21h sẽ xong công việc
DCSX 2 làm riêng thì sau 28h sẽ xong công việc
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
Đáp án cần chọn là: B
Khu công nghiệp có đặc điểm:
+ Có ranh giới rõ ràng, vị trí địa lí thuận lợi.
+ Tập trung nhiều xí nghiệp trên một khu vực.
+ Chuyên sản xuất công nghiệp và thực hiện các dịch vụ hỗ trợ sản xuất công nghiệp.
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
tham khảo
- Cánh tay robot ở vị trí bên trái trong hình
- Cánh tay robot đó đang thực hiện công việc: phủ lớp sơn lên bề mặt sản phẩm
- Nếu không sử dụng robot thì có cách khác để thực hiện nhiệm vụ đó: chính tay con người thực hiện
Ưu điểm của việc sử dụng robot trong nhiệm vụ này: thay thế con người làm việc, giúp đẩy nhanh tiến độ cũng như đảm bảo an toàn sức khoẻ con người
Tham khảo:
Lắp ráp sản phẩm
Hàn
Sơn và phủ
Sắp xếp
Kiểm tra