Cho tam giác nhọn ABC có các đường cao BD và CE cắt nahu tại H. Gọi I là trung điểm của AH,M là trung điểm của BC
a,Chứng minh D đối xứng với E qua IM
b,Tính số đo các góc IDM và IEM
c,Gọi O là giao điểm của IM và DE ; P,Q thứ tự là chân đường vuông góc kẻ từ B,C đến đường thẳng DE.Chứng minh EP=DQ
d,Tìm điều kiện của tam giác ABC để tứ giác BPQC là hình chữ nhật