Cho nửa đường tròn (O) đường kính AB, C là một điểm trên nửa đường tròn và H là chân đường vuông góc hạ từ C xuống AB. Biết CH=4cm và AH=2,3cm.
a. Tính bán kính của nửa đường tròn (O) và CA, CB (làm tròn đến cstp thứ nhất)
b. Tiếp tuyến của (O) tại M cắt tiếp tuyến Ax của (O) tại D,OD cắt AM tại I. Khi M di động trên nửa đường tròn (O) thì điểm I chạy trên đường nào?