Cho đoạn thẳng MN = 8cm, I là trung điểm của MN. lấy P nằm trên tia đối của tia MI sao cho PM = 2cm. Lấy điểm Q nằm trên tia đối của tia NI sao cho NQ = 2cm.
a) Tính độ dài đoạn IM.
b) Tính độ dài đoạn PN.
c) Điểm I có là trung điểm của đoạn thẳng PQ không?