Một vật dao động điều hoà xung quanh vị trí cân bằng O. Ban đầu vật đi qua O theo chiều dương. Đến thời điểm t = π 15 ( s ) vật chưa đổi chiều chuyển động và tốc độ còn lại một nửa so với ban đầu. Đến thời điểm t = 0 , 3 π ( s ) vật đã đi được quãng đường 12 cm. Tốc độ cực đại của vật là
A. 20 cm/s
B. 25 cm/s
C. 30 cm/s
D. 40 cm/s