Bài 3. (1 điểm) Trong mặt phẳng với hệ tọa độ $Oxy$, cho tam giác $ABC$ với các điểm $A\left( 0;-2 \right), \, B\left( 3;1 \right)$ và $C\left( -1;5 \right)$.
a) Tìm toạ độ $\overrightarrow{AB}, \, \overrightarrow{BC}, \, \overrightarrow{CA}$.
b) Tìm tọa độ điểm $I$ sao cho tứ giác $IABC$ là hình hình hành.