Sau khi nàng tiên cá cứu hoàng tử khỏi cơn bão và đem lòng yêu chàng, nàng quyết định đổi giọng hát của mình để có đôi chân và sống bên hoàng tử. Tuy nhiên, khi nàng đến với thế giới loài người, hoàng tử không nhận ra nàng chính là ân nhân đã cứu mạng mình và chuẩn bị kết hôn với một công chúa từ vương quốc láng giềng.
Trái tim nàng tiên cá tan vỡ khi thấy hoàng tử yêu người khác. Nhưng thay vì chấp nhận số phận cay đắng như trong câu chuyện cũ, nàng tiên cá quyết định không để bản thân chìm vào đau khổ. Nàng nhận ra rằng tình yêu chân thật không nhất thiết phải có được người mình yêu. Nàng muốn hoàng tử hạnh phúc, dù là bên cạnh ai.
Vào ngày đám cưới của hoàng tử, nàng tiên cá xuất hiện lặng lẽ bên bờ biển, nơi nàng đã cứu chàng. Trái tim nàng đau nhói nhưng nàng biết điều gì đến sẽ đến. Đúng lúc đó, bà tiên biển – mẹ đỡ đầu của nàng – xuất hiện. Thấy lòng dũng cảm và sự cao thượng của nàng, bà tiên biển đề nghị nàng có thể trở về biển cả, tiếp tục cuộc sống của một nàng tiên cá tự do.
Nhưng nàng tiên cá không muốn từ bỏ hoàn toàn cuộc đời làm người. Nàng xin bà tiên biển cho nàng một cơ hội thứ hai, không phải vì hoàng tử, mà vì chính bản thân nàng. Bà tiên đồng ý, và trao cho nàng một cuộc sống mới, với đôi chân vĩnh viễn và giọng hát ngọt ngào trở lại.
Nàng tiên cá bắt đầu cuộc hành trình tự do, khám phá thế giới loài người mà không bị ràng buộc bởi tình yêu không thành. Cuối cùng, nàng gặp một người bạn đồng hành thật sự yêu quý nàng vì con người nàng, không phải vì bất cứ phép màu nào.
Nàng tiên cá nhận ra rằng tình yêu đích thực không phải là sự hy sinh tất cả để theo đuổi một giấc mơ, mà là sự chấp nhận và tìm thấy chính mình trong thế giới rộng lớn.
